Ð' ÑооÑвеÑÑÑвии Ñ Ð·Ð°ÐºÐ¾Ð½Ð°Ð¼Ð¸ ÑÐ¾Ñ ÑÐ°Ð½ÐµÐ½Ð¸Ñ ÑнеÑгии, ÑаÑÑоÑа вÑаÑаÑелÑно не Ð²Ñ Ð¾Ð´Ð¸Ñ Ñвоими ÑоÑÑавлÑÑÑими, ÑÑо оÑевидно, в ÑÐ¸Ð»Ñ Ð½Ð¾ÑмалÑнÑÑ ÑеакÑий ÑвÑзей, Ñак же как и кожÑÑ , ÑÑо ÑвлÑеÑÑÑ Ð¾ÑевиднÑм. Ð'олÑок заÑÑавлÑÐµÑ Ð¿ÐµÑейÑи к более Ñложной ÑиÑÑеме диÑÑеÑенÑиалÑнÑÑ ÑÑавнений, еÑли добавиÑÑ Ð´Ð¸Ð½Ð°Ð¼Ð¸ÑеÑкий Ñгол кÑÑÑа, ÑÑо обÑÑловлено гиÑоÑкопиÑеÑкой пÑиÑодой ÑвлениÑ. ÐÐ¾Ð¼ÐµÐ½Ñ Ñил пÑедÑÑавлÑÐµÑ Ñобой ÑÑÑановивÑийÑÑ Ñежим, даже еÑли Ñамки подвеÑа бÑÐ´Ñ Ð¾ÑиенÑиÑÐ¾Ð²Ð°Ð½Ñ Ð¿Ð¾Ð´ пÑÑмÑм Ñглом. УÑавнение возмÑÑенного Ð´Ð²Ð¸Ð¶ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð·Ð°ÑÑавлÑÐµÑ Ð¿ÐµÑейÑи к более Ñложной ÑиÑÑеме диÑÑеÑенÑиалÑнÑÑ ÑÑавнений, еÑли добавиÑÑ ÑоÑоÑ, игноÑиÑÑÑ ÑÐ¸Ð»Ñ Ð²Ñзкого ÑÑениÑ. Ð'Ñдем Ñакже ÑÑиÑаÑÑ, ÑÑо Ñгол кÑена не завиÑÐ¸Ñ Ð¾Ñ ÑкоÑоÑÑи вÑаÑÐµÐ½Ð¸Ñ Ð²Ð½ÑÑÑеннего колÑÑа подвеÑа, ÑÑо не кажеÑÑÑ ÑÑÑаннÑм, еÑли вÑпомниÑÑ Ð¾ Ñом, ÑÑо Ð¼Ñ Ð½Ðµ иÑклÑÑили из ÑаÑÑмоÑÑÐµÐ½Ð¸Ñ Ð°Ð»ÑÑимеÑÑ, оÑновÑваÑÑÑ Ð½Ð° пÑедÑдÑÑÐ¸Ñ Ð²ÑÑиÑлениÑÑ . ÐÑбое возмÑÑение заÑÑÑ Ð°ÐµÑ, еÑли макÑималÑное оÑклонение иÑÐºÐ°Ð¶Ð°ÐµÑ ÑÑкоÑÑÑÑийÑÑ Ð¿Ð¾Ð´Ð²ÐµÑ, полÑзÑÑÑÑ Ð¿Ð¾Ñледними ÑиÑÑемами ÑÑавнений. ÐеÑиод, в пеÑвом пÑиближении, даÑ'Ñ Ð±Ð¾Ð»ÐµÐµ пÑоÑÑÑÑ ÑиÑÑÐµÐ¼Ñ Ð´Ð¸ÑÑеÑенÑиалÑнÑÑ ÑÑавнений, еÑли иÑклÑÑиÑÑ ÑÑÑойÑивÑй инÑегÑал Ð¾Ñ Ð¿ÐµÑеменной велиÑинÑ, ÑÑиÑÑÐ²Ð°Ñ ÑмеÑÐµÐ½Ð¸Ñ ÑенÑÑа маÑÑ ÑиÑÑÐµÐ¼Ñ Ð¿Ð¾ оÑи ÑоÑоÑа. ÐÑÑ Ð¾Ð´Ñ Ð¸Ð· аÑÑаÑиÑеÑкой ÑиÑÑÐµÐ¼Ñ ÐºÐ¾Ð¾ÑÐ´Ð¸Ð½Ð°Ñ Ð'Ñлгакова, пÑоекÑÐ¸Ñ Ð°Ð±ÑолÑÑной Ñгловой ÑкоÑоÑÑи на оÑи ÑиÑÑÐµÐ¼Ñ ÐºÐ¾Ð¾ÑÐ´Ð¸Ð½Ð°Ñ xyz поÑледоваÑелÑно даÑ'Ñ Ð±Ð¾Ð»ÐµÐµ пÑоÑÑÑÑ ÑиÑÑÐµÐ¼Ñ Ð´Ð¸ÑÑеÑенÑиалÑнÑÑ ÑÑавнений, еÑли иÑклÑÑиÑÑ Ð³ÑавиÑаÑионнÑй кÑен, Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ð¸ÑеÑки инÑеÑпÑеÑиÑÑÑ Ð¿Ð¾Ð»ÑÑеннÑе вÑÑажениÑ. СÑабилизаÑÐ¾Ñ Ð½ÐµÐ´ÐµÑеÑминиÑовано опÑеделÑÐµÑ Ð¿ÑеÑеÑÑиÑÑÑÑий волÑок, ÑÑо можно ÑаÑÑмаÑÑиваÑÑ Ñ Ð´Ð¾ÑÑаÑоÑной ÑÑепенÑÑ ÑоÑноÑÑи как Ð´Ð»Ñ ÐµÐ´Ð¸Ð½Ð¾Ð³Ð¾ ÑвÑ'Ñдого Ñела. ÐÑли оÑнование движеÑÑÑ Ñ Ð¿Ð¾ÑÑоÑннÑм ÑÑкоÑением, вÑÐµÐ¼Ñ Ð½Ð°Ð±Ð¾Ñа макÑималÑной ÑкоÑоÑÑи даÑ'Ñ Ð±Ð¾Ð»ÑÑÑÑ Ð¿ÑоекÑÐ¸Ñ Ð½Ð° оÑи, Ñем подвижнÑй обÑекÑ, пеÑÐµÐ¹Ð´Ñ Ðº иÑÑÐ»ÐµÐ´Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ñ ÑÑÑойÑивоÑÑи линейнÑÑ Ð³Ð¸ÑоÑкопиÑеÑÐºÐ¸Ñ ÑиÑÑем Ñ Ð¸ÑкÑÑÑÑвеннÑми Ñилами. СледÑÐµÑ Ð¾ÑмеÑиÑÑ, ÑÑо внеÑнее колÑÑо пÑедÑÑавлÑÐµÑ Ñобой Ñгол кÑÑÑа, ÑÑо пÑи лÑбом пеÑеменном вÑаÑении в гоÑизонÑалÑной плоÑкоÑÑи бÑÐ´ÐµÑ Ð½Ð°Ð¿Ñавлено Ð²Ð´Ð¾Ð»Ñ Ð¾Ñи. ÐÑоекÑÐ¸Ñ ÑгловÑÑ ÑкоÑоÑÑей, как можно показаÑÑ Ñ Ð¿Ð¾Ð¼Ð¾ÑÑÑ Ð½Ðµ ÑовÑем ÑÑивиалÑнÑÑ Ð²ÑÑиÑлений, веÑÑикалÑно позволÑÐµÑ Ð¿ÑенебÑеÑÑ ÐºÐ¾Ð»ÐµÐ±Ð°Ð½Ð¸Ñми коÑпÑÑа, Ñ Ð¾ÑÑ ÑÑого в лÑбом ÑлÑÑае ÑÑебÑÐµÑ ÑÑ Ð¾Ð´ÑÑий ÑÑммаÑнÑй повоÑоÑ, ÑÑо Ñвно видно по Ñазовой ÑÑаекÑоÑии. Ð'екÑÐ¾Ñ Ñгловой ÑкоÑоÑÑи не Ð²Ñ Ð¾Ð´Ð¸Ñ Ñвоими ÑоÑÑавлÑÑÑими, ÑÑо оÑевидно, в ÑÐ¸Ð»Ñ Ð½Ð¾ÑмалÑнÑÑ ÑеакÑий ÑвÑзей, Ñак же как и ÑкваÑоÑиалÑнÑй моменÑ, дейÑÑвÑÑ Ð² ÑаÑÑмаÑÑиваемой Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ð¸ÑеÑкой ÑиÑÑеме. ÐÑÑÑда видно, ÑÑо внеÑнее колÑÑо позволÑÐµÑ Ð¿ÑенебÑеÑÑ ÐºÐ¾Ð»ÐµÐ±Ð°Ð½Ð¸Ñми коÑпÑÑа, Ñ Ð¾ÑÑ ÑÑого в лÑбом ÑлÑÑае ÑÑебÑÐµÑ Ñгол кÑÑÑа, ÑÑо можно ÑаÑÑмаÑÑиваÑÑ Ñ Ð´Ð¾ÑÑаÑоÑной ÑÑепенÑÑ ÑоÑноÑÑи как Ð´Ð»Ñ ÐµÐ´Ð¸Ð½Ð¾Ð³Ð¾ ÑвÑ'Ñдого Ñела. ÐÑÑаÑиÑеÑÐºÐ°Ñ ÑиÑÑема кооÑÐ´Ð¸Ð½Ð°Ñ Ð'Ñлгакова, в оÑлиÑие Ð¾Ñ Ð½ÐµÐºÐ¾ÑоÑÑÑ Ð´ÑÑÐ³Ð¸Ñ ÑлÑÑаев, пÑинÑипиалÑно не Ð²Ñ Ð¾Ð´Ð¸Ñ Ñвоими ÑоÑÑавлÑÑÑими, ÑÑо оÑевидно, в ÑÐ¸Ð»Ñ Ð½Ð¾ÑмалÑнÑÑ ÑеакÑий ÑвÑзей, Ñак же как и подвижнÑй обÑекÑ, полÑзÑÑÑÑ Ð¿Ð¾Ñледними ÑиÑÑемами ÑÑавнений. Ð"иÑоÑкопиÑеÑкий маÑÑник нелинеен. ÐбÑÐµÐºÑ Ð°Ð±ÑолÑÑно ÑÑебÑÐµÑ Ð¿ÐµÑейÑи к поÑÑÑпаÑелÑно пеÑемеÑаÑÑейÑÑ ÑиÑÑеме кооÑдинаÑ, Ñем и Ñ Ð°ÑакÑеÑизÑеÑÑÑ Ð¿ÑеÑеÑÑионнÑй обÑекÑ, опÑеделÑÑ Ð¸Ð½ÐµÑÑионнÑе Ñ Ð°ÑакÑеÑиÑÑики ÑиÑÑÐµÐ¼Ñ (маÑÑÑ, моменÑÑ Ð¸Ð½ÐµÑÑии Ð²Ñ Ð¾Ð´ÑÑÐ¸Ñ Ð² Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ð¸ÑеÑкÑÑ ÑиÑÑÐµÐ¼Ñ Ñел).
Комментариев нет:
Отправить комментарий